S72402-NANANA-NA-225 Сервопривод

Трехзамкнутая архитектура управления: На основе полного замкнутого управления по положению, скорости и току, в сочетании с адаптивной настройкой ПИД, поддерживает нанометровую точность позиционирования (например, ±1 мкм), подходит для точных сценариев, таких как манипуляция полупроводниковыми пластинами и монтаж электронных компонентов.

Высокие динамические характеристики отклика: Поддерживает время разгона от 0 до 3000 об/мин ≤30 мс. С планированием траектории по S-образной/трапецеидальной кривой обеспечивает быстрый запуск и остановку, а также отслеживание сложных путей, уменьшая удар и вибрацию при движении.

Гибкий переключение между различными режимами управления: Поддерживает управление положением (ввод импульсов/направления), управление скоростью (аналоговая/командная связь) и управление моментом (замкнутый контур тока), а также позволяет бесперебойно переключать режимы с помощью настройки параметров.

Компактная и эффективная архитектура: Номинальная мощность 2,4 кВт, пиковая мощность до 7,2 кВт, размер корпуса только 120×120×160 мм, подходит для миниатюрного оборудования (например, кооперативных роботов, компактных производственных линий); использует низкосопротивляемые модули IGBT и конструкцию радиатора, с КПД ≥97% и снижением температуры на 20%.

Широкая адаптация к различным условиям работы: Температура эксплуатации от -10℃ до +50℃ (с снижением мощности), класс защиты IP20 (дополнительно доступен защитный набор IP65), обеспечивает стабильную работу в жестких условиях (пыль, загрязнение маслом).

Полный набор промышленных протоколов связи: Стандартный интерфейс EtherCAT (цикл связи ≤1 мс), дополнительно доступны Profinet, Modbus TCP, CANopen и др., совместим с ПЛК, контроллерами роботов (например, ABB, Fanuc) и главными системами.

Поддержка высокоточной обратной связи: Встроенный 24-разрядный абсолютный энкодер (протокол EnDat 2.2), разрешение положения до 16 миллионов импульсов на оборот, поддерживает реальную обратную связь по положению, скорости и температуре, обеспечивая стабильность замкнутого управления.

Множество аппаратных защит: Интегрирует защиту от перегрузки тока, перегрузки напряжения, перегрева, короткого замыкания и снижения напряжения, поддерживает функцию аварийной остановки (STO) и соответствует стандартам безопасности ISO 13849.

Самодиагностика и запись неисправностей: Регулярно контролирует состояние работы через ЖК-дисплей или программное обеспечение главной системы, сохраняет последние 50 журналов неисправностей и поддерживает удаленную настройку и техническое обслуживание (например, резервное копирование параметров, онлайн-обновление).

Контур тока: Управляет модулями силовых IGBT с помощью модуляции ШИМ для вывода точного трехфазного тока на серводвигатель, создавая электромагнитный момент; в реальном времени отслеживает обратную связь тока, сравнивает ее с командным значением и корректирует выход, чтобы подавить колебания тока.

Контур скорости: На основе скорости двигателя, полученной от энкодера, корректирует команду по контуру тока с помощью алгоритма ПИД, чтобы обеспечить стабильную скорость двигателя (например, колебания ≤±0,1% при целевой скорости 3000 об/мин).

Контур положения: Сравнивает значение положения, полученное от энкодера, с целевым положением, вычисляет отклонение и генерирует команду по скорости, чтобы обеспечить субмикронное позиционирование (например, ошибка позиционирования ≤±1 мкм).